私たちが日々生活していくためには、身の回りの動作＝日常生活動作 (Activity of Daily Living：ADL)を行う、あるいは手伝ってもらう必要があります。ADLのうち、洗顔・整髪などの整容動作や、着替え(更衣)動作は、手や道具によって、目的とする体の部分に届…